Собственно процедура подключения описана здесь, на www.acertabletforum.com.
Ньюанс заключается в том, что у Ubuntu 10.04 mtpfs - старая, 0.9-2. Если поставить эту версию, то при попытки замонтировать файловую систему таблета получим сообщение "... Transport endpoint not connected".
Если же поставить более новую версию, 0.9-3, из пэкаджей Debian, то все работает на ура без всяких ошибок.