Консольный Jabber-клиент mcabber работает с Gtalk, проверено.
Настройки, изменённые в дефолтном mcabberrc:
set username = ваше.имя.пользователя@gmail.com set server = talk.google.com set ssl = 1 set ssl_verify=0
Поисковые машины, Сидней и обо всём по-немногу